Co to są czasowniki modalne?

Czasowniki modalne (łac. modus - sposób) określają stosunek osoby mówiącej do treści jej wypowiedzi. Czasownik modalny w formie osobowej oraz drugi czasownik w bezokoliczniku (czasownik główny zdania) tworzą razem orzeczenie (w zdaniach poniżej zaznaczone kolorem czerwonym). Czasownik modalny stoi w zdaniu oznajmującym zawsze na drugim miejscu, natomiast czasownik główny na końcu zdania w bezokoliczniku, np.:

Ich muss meine Hausaufgaben machen. – Muszę odrobić moją pracę domową.

Peter kann sehr gut schwimmen. – Piotr potrafi bardzo dobrze pływać.

W języku niemieckim mamy sześć czasowników modalnych:

• dürfen – mieć pozwolenie,
• können – móc, umieć, potrafić,
• mögen – lubić (może też wyrażać życzenie, pragnienie),
• müssen – musieć,
• sollen – mieć powinność,
• wollen – chcieć.

Jak odmieniają się czasowniki modalne w języku niemieckim?